Памятник татарской культовой архитектуры. Имеет также название «Мечеть Касим-хана». По преданию, мечеть была построена первым правителем Касимовского ханства царевичем Касимом в XV веке, по другим данным — ханом Шах-Али, то есть в середине XVI века. От древней постройки сохранился лишь каменный минарет. Здание кирпичной мечети было разрушено в 1702 г. по приказу Петра I, который, по преданию, во время плавания по Оке принял мечеть за церковь и перекрестился на неё.
При Екатерине II мечеть была восстановлена на том же фундаменте. В конце XVIII века была построена каменная одноэтажная мечеть с четырехскатной крышей, а в начале XIX века здание надстроили вторым этажом, выполненным из кирпича, внутренние помещения отделали мрамором. В таком виде Ханская мечеть сохранилась до наших дней. С 1938 года в здании мечети находился краеведческий музей.
В ноябре 2013 года по решению Арбитражного суда Рязанской области мечеть была передана во владение Духовному управлению мусульман Европейской части России.
