Регулярный план Костромы изначально определил наименование площади как Екатеринославская. Раньше в этом месте располагался городской посад, а затем Новый городской кремль. Сначала форма Сусанинской площади была задумана в виде полукруга, однако при ее сооружении получилась «граненая» конфигурация. Вымостили площадь в 1823 году, а спустя 12 лет Николай I распорядился переименовать ее в Сусанинскую.
Через год после событий 1917 года памятник Ивану Сусанину был уничтожен, а сама площадь переименована в площадь Революции. Спустя семь лет сносят и часовню Александра Невского. Здесь создают площадку для занятий спортом, а затем парк. И только в 1967 году на этом месте был воздвигнут новый монумент, посвященный героическому крестьянину. Свое «сусанинское» наименование площадь вернула в 1992 году. А несколько лет назад здесь были проведены серьезные реконструкционные работы. Были созданы газоны, проложены тротуары, установлены беседки. На месте, где изначально стоял монумент, теперь стоит временный знак.
Городской муниципалитет в настоящее время использует площадь для проведения празднеств и торжеств.
