Музей в городе Бор был основан в 1960-х годах прошлого века. И за время своего существования стал настоящим символом города. Первоначально он функционировал как городской исторический музей на общественных началах, а в 80-х годах XX века получил статус народного. С 1990-х годов музей стал государственным учреждением и расположился в историческом здании – двухэтажном особняке предпринимателя А.Л. Старова.
Сегодня музей является муниципальным бюджетным учреждением культуры и занимается сохранением культурно-исторического наследия, проводя научно-исследовательскую, образовательно-воспитательную и патриотическую работу.
Фонды музея насчитывают более 16 000 единиц хранения, включая фотодокументы, нумизматические коллекции, предметы декоративно-прикладного искусства, истории техники и многое другое. Все это размещено на площади 672 м², где расположены 16 выставочных залов и 2 фондохранилища.
Сейчас в музее работают семь стационарных экспозиций, посвященных природе родного края, его истории и культуре.