В XII веке, время правления князя Андрея Боголюбского, во Владимире было возведено семь входных ворот. До наших дней сохранились лишь Золотые ворота — памятник древнерусской архитектуры, включенный в Список всемирного наследия ЮНЕСКО. Они были построены в 1164 году. Парадные ворота служили не только оборонительным целям: богато оформленные, они вели в княжеско-боярскую часть города.
Внутри Золотых ворот устроена экспозиция музея военной славы. К нему ведет узкая длинная белокаменная лестница. Самый масштабный экспонат — диорама, посвященная осаде и взятию Владимира войсками хана Батыя в XIII веке. Она находится под сводом Надвратной церкви. Также в экспозиции музея представлено оружие и воинское снаряжение разных эпох.
Золотые ворота входят в состав Владимиро-Суздальского музея-заповедника.